Arduino Bluetooth Controller

Sei un appassionato di Arduino che ha sempre voluto il controllo remoto i vostri progetti tramite il vostro telefono Android, ma non ha avuto il tempo, la pazienza o le conoscenze per costruire un controller Bluetooth Android? Poi ARDUINO BLUETOOTH CONTROLLER è quello che ti serve!

Questa applicazione androide in grado di stabilire una connessione con qualsiasi progetto / microcontrollore Arduino che coinvolge un modulo bluetooth! Esso consente all'utente di impostare un UUID del proprio modulo bluetooth per collegare l'applicazione Android con i suoi progetti !!! L'UUID di default che viene fornito con questa applicazione è per l'HC-06 senza fili seriale a 4 pin Bluetooth RF Transceiver Module RS232. (Se si utilizza UUID di default in modo da associare il modulo BT con lo smartphone per la prima volta, si dovrà dare una password a 4 cifre. Questa password è '1234'.)

L'applicazione si compone di 4 modalità di comando:

1 Modalità di veicolo: Premendo il tasto "joystick", l'utente può controllare a distanza un veicolo con gesti specifici. Per l'interpretazione dei gesti ai comandi, l'applicazione utilizza il sensore accelerometro incorporato del dispositivo intelligente. Ci sono 8 diversi gesti disponibili (anteriore, posteriore, SINISTRA, DESTRA, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

 È possibile impostare questi gesti con i comandi il proprio personalizzato tramite il pulsante del menu "Set Comandi".
Inoltre, c'è una fermata e un pulsante di Android che può essere assegnato con comandi personalizzati pure.

*** IMPORTANTE *** La modalità fornisce tramite le opzioni del menu l'opzione per modificare l'orientamento di axises dell'accelerometro (X> Y, Y> X), al fine di funzionare correttamente in telefoni Android con diverso orientamento predefinito.

Inoltre, le opzioni del menu forniscono un pulsante di cambiamento di sensibilità per modificare il punto in cui l'applicazione cattura gli eventi gesto per questa modalità. Come suggerisce il titolo, questa modalità è specificamente progettato per controllare a distanza un veicolo che utilizza un modulo bluetooth e un microcontrollore.

2 Fader Mode: Questa modalità fornisce all'utente un fader-SeekBar che può inviare comandi da 0-9 e consentire all'utente di sperimentare servi, led, motori e molti altri.

Controller Mode 3: Questa modalità fornisce un layout controller standard con 10 tasti in totale che possono essere assegnati con comandi personalizzati. I tasti freccia sono progettati specificamente per inviare comandi continuamente mentre viene premuto, in modo da simulare un controller vero e proprio.

4 Terminal Mode: Questa modalità fornisce una interfaccia terminale simile in cui l'utente può digitare e inviare un individuo o più comandi che verranno eseguiti in sequenza. Dal momento che la porta seriale Arduino riceve un byte alla volta, se l'utente digita una stringa nel campo di testo di input, l'applicazione si divide la stringa in caratteri e invia uno per uno per Arduino. Va notato che gli spazi o le stringhe vuote vengono saltate.

Tutte le impostazioni delle applicazioni e comandi vengono memorizzati in modo permanente e possono essere consultati e modificati in qualsiasi momento in base alle vostre esigenze.

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Arduino Codice Side

Qui di seguito il codice è un esempio di come Arduino può "ascoltare" i comandi che riceve attraverso questa applicazione Android.

char incomingByte; // Variabile per ricevere dati dalla porta seriale

void setup () {
  Serial.begin (9600); // Avviare la comunicazione seriale a 9600bps
}
void loop () {
  if (Serial.available ()> 0) // se i dati sono disponibili a leggere
  {
   incomingByte = Serial.read (); // Leggerlo e conservarlo in 'incomingByte'
  }

}
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