Arduino Control Car

Bluetooth controllata dal Arduino per applicazioni come le automobili, Brazos acrobatici, Telecomando, automazione, ecc ...

Inviando questo app dal modulo Bluetooth:
Freccia = carattere 'A'
Freccia sinistra = carattere 'b'
Pulsante quadrato = carattere 'c'
Freccia destra = carattere 'd'
Freccia giù = Carattere 'e'
Pin ON = Character 'f'
Pin OFF = Character 'g'
Pin Bluetooth = è quello di selezionare il modulo Bluetooth a cui ci si connette
(Il modulo Bluetooth deve prima essere sincronizzato con il telefono Android

Provare a connettersi LED per il PWM 5, 6, 9, 10 porte Arduino, nel progetto finale per i porti del ponte H è collegato al Arduino Caricare il seguente codice:
 
izqA int = 5;
izqB int = 6;
Dera int = 9;
Derb int = 10;
vel int = 255; // motori Velocità (0-255)
int status = 'g'; // Inizia arrestati

void setup () {
  Serial.begin (9600); // Avvia la porta seriale per la comunicazione con Bluetooth
  pinMode (DERA, OUTPUT);
  pinMode (Derb, OUTPUT);
  pinMode (izqA, OUTPUT);
  pinMode (izqB, OUTPUT);
 }
 
void loop () {
  
  if (Serial.available ()> 0) {// leggere il bluetooth e conservati in stato di
      status = Serial.read ();
  }
  if (condizione == 'a') {// sposta il pulsante frontale
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, vel);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  if (condizione == 'b') {// Pulsante sinistro
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  if (condizione == 'c') {// pulsante Stop
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, 0);
  }
  if (condizione == 'd') {// Button DER
       analogWrite (Derb, 0);
       analogWrite (izqB, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (DERA, vel);
  }
  
  if (condizione == 'e') {// Button Reverse
       analogWrite (DERA, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (Derb, vel);
       analogWrite (izqB, vel);
  }
  if (condizione == 'f') {// pulsante ON per Distanza di rilevamento movimenti
 
  }
  if (condizione == 'g') {// OFF, arresta il motore non fa nulla
  }
}