Bluetooth Joystick

Android Bluetooth doppio joystick controller

Invia 5 byte ogni 200 ms (o ogni 3 secondi se inattiva).
formato dei dati: [STX: radiusL: angleL: radiusR: Pescatore]
dove: STX = 0x55
           raggio = {0..10}
           angolo = {0..35} (o effettivo / 10)

modifiche:
* Menu preferenza (ad esempio "Menu-> Connect" e "Menu-> Opzioni")
* Aggiungere quattro pulsanti personalizzabili (invio a un carattere ascii o una stringa)
* Trasmettere immediatamente i dati joystick quando un joystick ritorna in posizione centrale
* Formato di dati selezionabili, intervalli e timeout
* Impedire la chiusura accidentale