GNSS Compare

Lo scopo di GNSS Compare è facilitare la vita di sviluppatori e ricercatori. È un framework basato su Android facile da usare e facile da estendere per il calcolo di posizione, velocità e tempo (PVT) basato sulle misurazioni GNSS non elaborate.

GNSS Compare è l'applicazione Android vincente sviluppata dal Galfins Team (https: // gnss-compare .readthedocs.io / it / latest / team.html) nell'ambito del concorso interno dell'Agenzia spaziale europea (ESA) chiamato Galileo Smartphone App Challenge, presentato a ottobre 2017. Inoltre, il concorso è stato sostenuto dalla Commissione europea (CE) e dalla Commissione europea Agenzia GNSS (GSA). La sfida riguardava la creazione di un'applicazione per smartphone, che consentirà all'utente di scegliere quale costellazione di satelliti utilizzare per la stima di posizione, velocità e tempo (PVT). L'obiettivo era aumentare la consapevolezza del programma di navigazione satellitare Galileo dell'Unione europea e anche consentire agli utenti di pubblico comune di visualizzare e utilizzare i segnali di Galileo.

Le caratteristiche attuali di GNSS Compare includono:
- Codice open source su github: https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare
- Documentazione online: https://gnss-compare.readthedocs.io
- Framework software modulare per l'estensione degli algoritmi PVT di GNSS Compare
- Costellazioni GNSS supportate: solo Galileo, solo GPS, Galileo e GPS combinati
- Supporto per ricevitori a doppia frequenza
- Stimatori PVT disponibili: minimi quadrati ponderati, filtro Kalman esteso
- Formati di registrazione dei dati: Simple Logger (timestamp UTC, X, Y, Z), NMEA (timestamp UTC, lat, lon, alt, CN0), misurazioni GNSS grezze (formato GnssLogger di Google)
- nota: tutti i calcoli sono inizializzati con la posizione FINE del telefono

Si noti che per far funzionare correttamente questa applicazione, il telefono deve supportare sia il sistema Galileo Satellite che le misurazioni GNSS raw Android .
L'elenco dei telefoni compatibili Galileo può essere trovato qui: https://www.usegalileo.eu /EN/inner.html#data=smartphone.
L'elenco dei telefoni che supportano le misurazioni GNSS raw Android può essere trovato qui: https://developer.android. com / guide / argomenti / sensori / GNSS.

Finora abbiamo testato l'applicazione su:
- Samsung Galaxy S8
- Samsung Galaxy S8 +
- Xiaomi MI8
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Ringraziamenti:
Gli sviluppatori di GNSS Compare desiderano ringraziare l'Agenzia spaziale europea per il supporto continuo durante lo sviluppo di questa applicazione. In particolare vorremmo menzionare i dipendenti dell'ESA che hanno condiviso la loro esperienza e conoscenza riguardo gli aspetti della doppia frequenza: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato e Tim Watterton.