LiDAR VR Viewer

LiDAR VR Viewer è dedicato alla visualizzazione delle nuvole di punti e superfici come un'esperienza coinvolgente attraverso la realtà virtuale. Con un controller Bluetooth e un semplice head-mounted display come Google cartone, si trasforma in un potente strumento per indagare ed esplorare i dati 3D.

Un articolo scientifico che descrive questa applicazione è stato pubblicato negli Atti del 11 ° Conferenza internazionale sulla computer grafica, visualizzazione, Computer Vision e Image Processing (2017)

Caratteristiche:
• Sviluppato per la testa di realtà virtuale display montato come ha Google Cardboard
• il rendering All-nativo che utilizza OpenGL ES 2.0
• Supporta file ASCII di nuvole di punti
• Colori i punti di elevazione, intensità o valori RGB
• Supporta nuvola di punti con normali, reso come surfel (work in progress)
• Supporta nuvole di punti fino a pochi punti milioni (dipende dalla GPU smartphone)
• Supporta superficie mesh file Wavefront obj
• il movimento della fotocamera di controllo con regolatore di Blu-dente o touchscreen
• * I nuovi file * Demo download-grado dalla schermata iniziale
• * Nuovo * mappatura dei tasti del controller di blue-tooth dettagliato nel menu di schermata iniziale
• * Nuovo * Modalità Casting per trasmettere il modello 3D in TV (richiede un controller)

Nota:
I file ASCII ingresso attualmente supportati sono i seguenti, senza intestazione (le colonne devono essere separate da carattere spazio: " ")
• 3 colonne X Y Z:
    1.234 2.567 3.891
• 4 colonne intensità Z X Y (float):
    1.234 2.567 3.891 0,2
• 6 colonne X Y Z R G B [0-255]:
    1.234 2.567 3.891 125 250 135
• 6 colonne X Y Z Nx Ny Nz (coordinate + normali):
    1.234 2.567 3.891 0,11 0,07 0,91