mCube OSM
MM8003 è un modulo sensore di orientamento (OSM) di precisione a 9 assi con connettività cablata (USB) e wireless (Bluetooth). Fornisce dati di sensori fusi (Quaternion, Euler Angles, Linear Acceleration, Gravity, Heading) o dati grezzi emessi da un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un magnetometro a 3 assi. Un processore ARM Cortex-M4 a 32 bit che esegue un algoritmo di fusione del sensore ad alte prestazioni con il filtro Kalman esteso mCube (EKF) può compensare dinamicamente il rumore e l'offset dai dati di forza g, velocità di rotazione e densità del flusso magnetico ambientale. mCube fornisce OSM ToolBox di facile utilizzo per PC e dispositivi mobili per configurare e monitorare MM8003. Il software visualizza risultati di fusione in tempo reale o dati grezzi del sensore. Il firmware di MM8003 può essere facilmente aggiornato tramite l'interfaccia USB (Universal Serial Bus) / Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) o Bluetooth Low Energy (BLE) Over-the-Air (OTA) tramite l'APP OSM.
Caratteristiche :
• Grafici: l'APP OSM supporta cinque diverse opzioni per visualizzare i dati di ricezione come grafici in tempo reale tramite BLE. Fai clic su "3D" nell'angolo in alto a destra dell'APP. Un cubo 3D corrispondente all'orientamento MM8003 in tempo reale verrà mostrato al centro dello schermo.
• Registrazione dei dati: l'APP OSM consente all'utente di registrare i dati grezzi del sensore e gli angoli di Eulero tramite BLE tramite il file CSV nel percorso principale mobile. Può essere facilmente importato in MATLAB, Excel, Python, ecc. Per ulteriori valutazioni.
• Riconnessione: l'utente può abilitare la funzione di riconnessione selezionandola per essere abilitata o disabilitata. Una volta impostato per abilitare, il dispositivo mobile si connetterà automaticamente al MM8003 di destinazione quando si perde la connessione.
• ODR: l'utente può configurare ODR MM8003 tramite "Config. Dispositivo" a 25 Hz o 50Hz.
• Algorithm config: l'utente può controllare l'impostazione delle modalità MM8003 (AHRS / IMU) e la posizione del campo magnetico di riferimento.
• Opzioni risparmio energia: l'utente può inviare facilmente il comando di riavvio per riavviare MM8003 quando è collegato al dispositivo mobile. O per inviare il comando di ripristino per ripristinare tutte le impostazioni di MM8003 ai valori predefiniti di fabbrica.
• Identificazione: la funzione di identificazione è progettata per trovare l'obiettivo MM8003 in breve tempo se ci sono più MM8003 vicino al dispositivo mobile.
• Calibrazione del magnetometro: questo comando è richiesto solo quando MM8003 funziona in modalità AHRS (9DOF) e il LED di stato lampeggia in rosso, a indicare una scarsa qualità del magnetismo.
Vedere https://mcubemems.com/mm8003 per ulteriori informazioni.
Caratteristiche :
• Grafici: l'APP OSM supporta cinque diverse opzioni per visualizzare i dati di ricezione come grafici in tempo reale tramite BLE. Fai clic su "3D" nell'angolo in alto a destra dell'APP. Un cubo 3D corrispondente all'orientamento MM8003 in tempo reale verrà mostrato al centro dello schermo.
• Registrazione dei dati: l'APP OSM consente all'utente di registrare i dati grezzi del sensore e gli angoli di Eulero tramite BLE tramite il file CSV nel percorso principale mobile. Può essere facilmente importato in MATLAB, Excel, Python, ecc. Per ulteriori valutazioni.
• Riconnessione: l'utente può abilitare la funzione di riconnessione selezionandola per essere abilitata o disabilitata. Una volta impostato per abilitare, il dispositivo mobile si connetterà automaticamente al MM8003 di destinazione quando si perde la connessione.
• ODR: l'utente può configurare ODR MM8003 tramite "Config. Dispositivo" a 25 Hz o 50Hz.
• Algorithm config: l'utente può controllare l'impostazione delle modalità MM8003 (AHRS / IMU) e la posizione del campo magnetico di riferimento.
• Opzioni risparmio energia: l'utente può inviare facilmente il comando di riavvio per riavviare MM8003 quando è collegato al dispositivo mobile. O per inviare il comando di ripristino per ripristinare tutte le impostazioni di MM8003 ai valori predefiniti di fabbrica.
• Identificazione: la funzione di identificazione è progettata per trovare l'obiettivo MM8003 in breve tempo se ci sono più MM8003 vicino al dispositivo mobile.
• Calibrazione del magnetometro: questo comando è richiesto solo quando MM8003 funziona in modalità AHRS (9DOF) e il LED di stato lampeggia in rosso, a indicare una scarsa qualità del magnetismo.
Vedere https://mcubemems.com/mm8003 per ulteriori informazioni.
Categoria : Strumenti
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