Robotics Engineering

✴Questa app di ingegneria robotica fornisce il know-how di base sui fondamenti della robotica: modellazione, pianificazione e controllo. ✴

►L'App accompagna l'utente attraverso un processo di progettazione passo-passo in questa area specialistica in rapida evoluzione della progettazione di robot. Questa applicazione fornisce all'ingegnere professionista e agli studenti metodi e esempi importanti e dettagliati su come progettare le parti meccaniche dei robot e automatizzate sistemi. Robotica App pone l'accento sugli aspetti elettrici e di controllo del design senza alcuna copertura pratica su come progettare e costruire i componenti, la macchina o il sistema.

► Dalle basi tecniche alle implicazioni sociali ed etiche della robotica, l'App fornisce una raccolta completa delle realizzazioni nel campo e costituisce una premessa di ulteriori progressi verso le nuove sfide della robotica.

►Questa guida completa adotta un approccio introduttivo alla robotica, guidando l'utente attraverso l'elettronica essenziale, la meccanica e le abilità di programmazione necessarie per costruire il proprio robot. Questa applicazione si concentra su modelli geometrici di meccanismi robotici. Matrice di rotazione e orientamento e quaternioni. Posa e spostamento di un oggetto sono matematicamente trattati con matrici di trasformazione omogenee

►L'App è una vera passeggiata attraverso i fondamenti della cinematica dei robot, della dinamica e del controllo dei livelli congiunti, quindi dei modelli di telecamere, elaborazione delle immagini, estrazione delle caratteristiche e geometria epipolare, e riunire tutto in un sistema visivo servo.✫

❰ Utile per: ricercatori e dottorandi in robotica e sistemi automatizzati, ingegneria elettrica e meccanica, economia internazionale, intelligenza artificiale e percezione delle macchine.
Umanoidi, robotica spaziale, automazione industriale ❱

☆ Infine, l'App discute contributi e limiti emersi da diverse metodologie di ricerca, potenziali applicazioni educative e concetti di interazione uomo-robot per lo sviluppo dei suddetti paradigmi. ☆

【Gli argomenti trattati sono elencati di seguito】

⇢ Robotica: introduzione
⇢ Robotica: portata e limitazioni dei robot
⇢ Classificazione dei sistemi robotici
⇢ Usi attuali di robot
⇢ Componenti di robot
⇢ Cosa sono i robot industriali?
⇢ Benefici dei robot
⇢ Posizione e orientamento degli oggetti nell'automazione robotizzata
Kin La cinematica dei manipolatori - avanti e inverso
⇢ Cinematica dei manipolatori: analisi della velocità
⇢ Come funziona il sistema di riconoscimento vocale di un robot?
⇢ Sensori di luce nei robot
⇢ Sistema di visione in robot
⇢ Robot in ingegneria e produzione
⇢ Robotica: costruzione di un robot
⇢ Robotica: struttura di robot industriali o manipolatori: tipi di corpi di base - I
⇢ Robotica: struttura di robot industriali o manipolatori: tipi di corpi base - II
⇢ Sistema robotico di manipolazione: robot di tipo manuale
⇢ Le caratteristiche richieste di un multimetro per la costruzione di robot
⇢ Misurazione della resistenza dei resistori
⇢ Le funzioni opzionali di Multi-metri per la costruzione di robot
⇢ Resistenze variabili: identificazione dei potenziometri
⇢ Il chip del comparatore di tensione LM393
⇢ Come testare le lampade a LED
⇢ Attributi di base del LED
⇢ Robot articolati - SCARA e PUMA
⇢ Corpi di robot di base: base robot articolata
⇢ Corpi di robot di base: robot a base sferica - Controllo e applicazione
⇢ Sistema robotico di manipolazione: robot telecomandato o telecomandato
⇢ Robot base sferico: costruzione e spazio di lavoro
⇢ Corpi di robot di base: robot di base cilindrico
⇢ Introduzione alla tecnologia di robotica
⇢ Vantaggi della robotica in ingegneria
⇢ Robotica medica
⇢ Gestione di robot industriali dismessi
⇢ Metodi di ottimizzazione dei loop PID per la robotica
⇢ Honda Asimo - Quanto tempo ci vuole per i robot in casa?
Bra I cervelli e il corpo di un robot
⇢ Il futuro della robotica
⇢ Sistemi robotici di manipolazione: Robot automatico di tipo
⇢ Funzioni aggiuntive consigliate per i multimetri nella costruzione di robot
⇢ Identificazione e acquisto di resistori
⇢ Concetti relativi al sistema di autocontrollo semplificato
⇢ Automazione
⇢ Tipi di robot
⇢ Studi richiesti in robotica
⇢ Tecnologie di un robot